TÄIENDAMISEL

EE F9A-D
Versioon 3.1.1 / 20.05.2026

Reeglid koostab ja kinnitab Eesti Mudellennu Ühendus

Reeglite täieliku teksti leiad siit

Kiirjuhend

Mis on EE F9A-D droonijalgpall?

Kaks meeskonda lendavad sfäärilise kaitseraamiga droonidega turvapuuri sees. Igal meeskonnal on üks ründaja, kes peab läbi vastase värava lendama. Droonijalka on kontaktsport, droonide kokkupõrked on lubatud ja osa mängust.

Meeskond

• 3–5 aktiivset mängijat väljakul, lisaks kuni 2 varumängijat;

• igal meeskonnal 1 kapten ja võib olla 1 treener;

• üks mängija = üks droon;

• igas meeskonnas on üks ründaja — ainult tema saab värava lüüa.

Droon

• kuni 150 g, läbimõõt 20 cm ± 2 cm (peab mahtuma läbi 22 cm avast);

• kuni 2S aku, kuni 4 mootorit, kuni 3-tollised propellerid (mitte metallist);

• täielikult kaitseraami sees, fail-safe töötab, ei kasuta GPS-i ega autonoomset juhtimist.

Väljak

• lennuala 6 × 3 m, puuri kõrgus 3 m;

• värav: 40 cm siseläbimõõduga rõngas;

• mängijad juhivad droone väljaspool puuri (piloodiala).

Mäng

• standardmäng: 3 setti × 3 minutit;

• mängu võidab see, kes võidab 2 setti;

• mängu alustamiseks peab kummalgi pool olema vähemalt 3 töötavat drooni, millest 1 on ründaja;

• sett lõpeb kui aeg saab täis või mõlemad ründajad on maas ega suuda lennata.

Värav

• ainult ründaja saab värava lüüa;

• ründaja peab läbima vastase värava täielikult, liikudes vastase otsajoone suunas;

• pärast värava löömist peab ründaja naasma oma poolele enne järgmise värava löömist (suluseis);

• suluseisus löödud väravad ei loe.

Punktid

• võit 3 punkti, viik 1, kaotus 0;

• tie-breaker’id: punktid → väravate vahe → löödud väravad → võidetud mängud → võidetud setid → omavahelised mängud → distsipliin → penaltilöögid

Kontakt

• lubatud: normaalne droonidevaheline kontakt, blokeerimine, positsioonivõitlus, mõõdukas kaitsemäng;

• keelatud: tahtlik ohtlik rammimine, maas oleva drooni ründamine, kontakt inimese suunas, kontrollimatu agressiivne lend.

Karistused (kergemast raskemani)

• hoiatus — esimene rikkumine;

• penaltilöök — valestart või oluline rikkumine;

• kollane kaart — mängija välja seti lõpuni;

• punane kaart — mängija välja mängu lõpuni;

• loobumisvõit — raske rikkumine kogu meeskonnale;

• kõrgendatud karistus — pikem keeld, otsustab Eesti Mudellennu Ühenduse juhatus.

Kohtunik võib

• mängu peatada, jätkata või sett uuesti alustada;

• lubada peatamise ajal akusid vahetada ja droone parandada;

• eemaldada ohtliku või kahjustatud drooni;

• eemaldada võistlusalalt joobes või sobimatus seisundis isiku;

• määrata karistusi ja vajadusel mängu lõpetada.

Ohutus on esikohal

• kõik osalejad peavad olema kaines ja sobivas seisundis;

• ohtlikuks muutunud droon tuleb viivitamatult maandada;

• vägivald, ähvardused ja agressiivsus toovad kaasa raskeid karistusi.

Vastutus

• kindlustust ei nõuta;

• kahjud droonidele ja varustusele on iga võistleja enda vastutusel;

• liiga ega korraldaja ei korva mängu käigus tekkinud kahju droonidele.

Protestid

• protesti esitab meeskonna kapten 15 minuti jooksul pärast mängu lõppu;

• videosalvestusi ei kasutata ametliku tõendina.

Mängu vaim

Ohutus, ausus, austus vastaste ja kohtunike suhtes. Aitad alal kasvada, kui mängid puhtalt ja toetad teisi.